L'acido periodico è un agente ossidante moderatamente forte ed è il più alto ossiacido dello iodio (in cui lo iodio esiste allo stato di ossidazione +7). Come tutti i periodati, può esistere in due forme: acido ortoperiodico, con formula chimica H₅IO₆, e acido metaperiodico con formula HIO₄. In soluzione diluita, l'acido periodico esiste sotto forma di ioni H+ e IO₄₋. A concentrazioni più elevate, si forma l'acido ortoperiodico, H₅IO₆. Quest'ultimo può essere ottenuto in forma cristallina. L'acido ortoperiodico può essere disidratato in acido metaperiodico, HIO₄. Un riscaldamento più elevato contribuisce alla formazione di pentossido di diiodio (I₂O₅) e ossigeno.